Vinte alunos e sete professores da Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco estão mobilizados no desenvolvimento de um sistema de monitoramento por câmeras controladas por drones (robôs voadores). O projeto completa um ano neste mês e deve ser finalizado em 18 meses. A ideia do grupo - formado em sua maioria por docentes e alunos da graduação e do mestrado em engenharia da computação - é que as máquinas funcionem como um enxame, com inteligência artificial e capacidade de reconhecimento de alvos. Enquanto vai aperfeiçoando as tecnologias necessárias, a equipe está usando um protótipo chamado de quadricóptero, com menos robustez, mas adequado para a realização de alguns experimentos. De acordo com o professor Carmelo Bastos, o enxame de robôs poderá desenvolver tarefas complexas, como vigiar a fronteira de um país ou - em um contexto mais local - auxiliar na segurança de grandes eventos, como o Galo da Madrugada. Os aparelhos funcionam como aeromodelos. A diferença é que serão dotados de micro-câmeras, sensores de proximidade e possuirão comunicação entre si através de ondas de rádio. “Após vários estudos, conseguimos desenvolver um programa capaz de simular os movimentos dos alvos e drones”, explica.
A aparência similar a de um brinquedo infantil engana. Dentro do quadricóptero estão algoritmos complexos: números e fórmulas matemáticas contruídas a partir do zero pelo grupo. Através de técnicas avançadas, o dispositivo integra um sistema anticolisão e também consegue corrigir a rota em caso de desvios provocados por chuva ou ventos. “Escolhemos a plataforma de um drone porque é legal e divertido fazer qualquer coisa voar. Apesar de termos aplicações práticas para comercialização, o mais importante é aprimorar essas tecnologias, que podem ser levadas para outras máquinas. O grande trunfo é fazer com que robôs interajam entre si possam tomar decisões inteligentes sem que uma pessoa precise acioná-los o tempo todo”, observa o professor Marcilio Feitosa, coordenador da graduação em engenharia eletrônica.
Atualmente, o quadricóptero consegue voar por alguns metros em ambientes externos, mas não possui muita estabilidade. “Queremos que ao final do projeto os robôs possam voar a centenas de metros. As câmeras vão fazer reconhecimento de imagem e podem ser ajustadas para perceber objetos ou pessoas”, enfatiza o professor Bruno Fernandes. Por enquanto, o quadricóptero tem menos de 500 gramas, mas a versão definitiva certamente será mais pesada. Os modelos comerciais mais caros deste tipo de robô são vendidos a US$ 1.500 nos EUA. Como se trata de um enxame de robôs, a equipe trabalha para diminuir os custos e tornar os preços atrativos e viáveis ao mercado.
Por Thiago Neres, da redação do DIARIODEPERNAMBUCO.COM.BR
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